浙江飞腾智能科技有限公司(劲松机械）位于诸暨市店口镇五金机械工业园区，是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。
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　驱动机构：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得。液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（ac）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（dd）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
机械手能否助力企业提供效益？ 我们来举个常用的机械手厂家常见到的列子，运行可示教编程，软件操作界面简洁清楚，不需要高学历，一般操作工即可胜任。原理就是在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，专用红冲机械手，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。机械手厂家所以在使用了机械手的时候能够使整个生产线更有规律性、稳定性，持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，有效地提高生产效率、产品质量稳定性、有效计算产品生产数据和生产计划安排，可降低生产及管理成本。
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